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    AGV自動上下料機構

    AGV全自動上料機構

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    AGV小車運輸貨物到自動上料機構后自動發送到位信號給自動上料機構,上料機構移動取料機械手在AGV小車上取料,取料完成后給出完成信號,AGV收到完成信號后自動離開上料機構位置,同時AGV小車向指揮系統發送離開信號,指揮系統收到上臺AGV離開信號后給出下臺AGV行走信號,下臺AGV自動運行到上料機構位置,循環自動取料過程。

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