智能化、自動化生產是制造業的一個趨勢，agv小車以其柔性好、擴展性好、無人化、高智能等優點得到制造業的廣泛應用，看一臺agv小車的工作并不復雜，但對于多臺agv，是怎么調度工作呢，agv小車廠家就跟大家聊一聊這個agv小車智能調度系統。
agv小車調度系統，是一個能同時對多部agv實行監管、控制和調度的系統，主要用于agv數量比較多、運輸路線較多、且運輸較頻繁復雜的應用場景，可配合agv叫料系統使用，也可獨立使用，使物料運輸系統更加人性化、自動化、無人化，agv小車智能調度系統的主要功能包括：agv任務調度、路徑規劃、交通管制、與設備對接、與MES或ERP對接等。
1.agv任務調度
agv任務調度，就是與agv進行通信，從空閑agv中選擇一臺，并指導agv按照路線完成運輸的功能。
2.路徑規劃
實時路徑規劃，就是根據選中的agv所在的位置，以及目標站點位置，對agv的行進路線進行規劃，并指導agv按照規劃該路線行進，以完成運輸功能。
3.交通管制
在某些特定區域，由于空間原因或工藝要求，同時只能有一輛agv通過，或者兩輛agv不能對頭行駛，則需要調度系統對agv進行管理，指導某一agv優先通過，其它agv再按照次序依次通過，這個過程就叫交通管制。
4.與設備對接
在自動化物流系統中有些設備需要與agv進行物理對接，實現物料的自動裝卸車，在此情況下，agv調度系統起到采集現場設備的運行狀態信息，并且在某些時候需要發送信號控制現場設備的動作的作用。
5.與MES或ERP對接
在整個工廠生產制造過程中，agv小車調度系統可以與MES(制造執行系統)、ERP內部管理系統等進行數據交換實現無縫對接，包括MES或ERP查詢agv調度系統中當前正在執行或排隊等待執行的任務信息；MES或ERP向agv調度系統下達任務信息，agv調度系統向MES或ERP返回任務標識等。
總體而言，作為agv機器人的管家，agv小車調度系統能夠很好地解決agv的分配與控制問題，強大的調度系統能夠實現無人化的多機配合，協同作業，提升agv物流小車搬運的整體效率。
