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    你知道我們該如何去操控agv小車嗎?

    發布日期:2021-09-27
    作者:李白
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    在開始熟悉使用agv小車之前,agv小車廠家請牢記以下幾條注意事項:

    agv

    1、啟動agv小車之前,請注意小車是否處于導引線中間,如果位置不正確,請關閉小車電源后將小車推到導引線中間后再啟動小車,小車分車頭和車尾,裝有液晶屏的為車頭,另一側為車尾,小車啟動要保證車頭車尾都在線,即導引線在車頭車尾的中間,左右偏差可以在正負10CM,小車啟動后會自動調整車頭車尾,使之在好的位置。

    2、啟動agv小車之前,請查看小車上面的紅色緊停按鈕是否按下,如果處于緊停狀態,請旋轉緊停按鈕使之彈出。

    3、旋轉車頂的鑰匙,啟動小車電源,如果聽到:“滴”一聲短音,并且液晶顯示屏上出現藍色歡迎界面,表示小車啟動成功,如果聽到:“滴——”的長音,表示小車啟動未正常,請旋轉鑰匙回原位,關閉小車電源后稍等5秒重新啟動小車,直到啟動成功為止,如果連續3次以上啟動未成功,請盡快給小車充電。

    4、agv小車啟動正常后,兩個黃色的停車燈短暫亮3秒后熄滅,液晶屏上出現藍色歡迎界面,小車進入內部系統自檢過程,短暫自檢后,小車進入正常運行狀態,等待操作人員進行下一步操作。

    5、agv小車內部鉛酸蓄電池能支持連續工作6個小時,如果正常運行中經常發生讀地址卡不成功,或小車從停止狀態啟動不成功,請盡快給小車充電,充電時間請保證8個小時。

    6、agv小車充電時,需要將緊停按鈕拍下,將鑰匙開關逆時針旋轉關閉小車電源,將充電器電源插頭接通電源,充電器充電插頭插入小車尾部的充電插座,開啟充電器電源,小車頂部綠色充電燈亮,表示充電過程正常,察看充電器上各旋鈕狀態,充電電壓要選擇24V檔,充電電流順時針旋轉到大的位置,充電8小時以后,請查看充電器上的電流表指針讀數,當指針讀數小于1A時,代表充電過程接近結束,可以將充電器拔下。

    7、agv小車運行時,出現異常情況小車出軌后,請手動按下“取消”鍵緊急停車或按下緊停按鈕關閉小車電源,在關閉小車電源后將小車推回導引軌道重新運行,小車內部提供出軌保護電路,當小車離開軌道運行2秒后,自動停止運行,同樣需要關閉小車電源后,將小車推回軌道運行。

    8、由于場地有限,地圖復雜,小車的速度盡量為1檔和2檔,當agv小車在轉彎運行時,請保證速度為1檔;當小車在停車之前和從停車狀態啟動時,速度也要為1檔,直線運行時,可以選擇2檔,盡量不要使用3檔和4檔。

    9、路徑輸入表支持27條路徑,在小車屏幕上輸入路徑時,可通過PAGEUP和PAGEDOWN按鈕翻頁,在屏幕上面會出現當前頁號,agv小車可以選擇由計算機遠程設置或者小車手動設置。

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