實現agv效率高準確的運行，離不開導航系統和轉向驅動系統的通力協作。agv在日常運輸過程中需要用轉向驅動裝置來控制運動方式。不同的車輪結構和布局有著不同的轉向和控制方式，其承重能力、運行精度、靈活性等也不盡相同，對運行地面環境也有不同的要求。那么，不同的轉向驅動裝置適用于什么應用場景？又有哪些優缺點呢？下面重慶agv小編就給大家介紹一些常見的轉向驅動類型。
常見的agv轉向驅動類型
1、單舵輪型
單舵輪型agv多為三輪車型，主要是依靠agv前部的一個鉸軸轉向車輪作為驅動輪，搭配后兩個隨動輪，由前輪控制轉向。單舵輪轉向驅動的優點是結構簡單、成本低，由于是單輪驅動，無需考慮電機配合問題，因三輪結構的抓地性好，對地表面要求一般，適用于廣泛的環境和場合。缺點是靈活性較差，轉向存在轉彎半徑，能實現的動作相對簡單。
2、雙舵輪型
雙舵輪型agv為萬向型agv，車體前后各安裝一個舵輪，搭配左右兩側的隨動輪，由前后舵輪控制轉向，雙舵輪型轉向驅動的優點是可以實現360°回轉功能，也可以實現萬向橫移，靈活性高且具有準確的運行精度。缺點是兩套舵輪成本較高，而且agv運行中經常需要兩個舵輪差動，這對電機和控制精度要求較高，而且因為四輪或以上的車輪結構，容易導致一輪懸空而影響運行，所以對地面平整度要求嚴格，但是由于底部輪子更多，受力更均衡，所以這種驅動方式的穩定性比單舵輪型agv更高。
3、差速輪型
差速輪型agv的結構是車體左右兩側安裝差速輪作為驅動輪，其他為隨動輪，與雙舵輪型不同的是，差速輪不配置轉向電機，也就是說驅動輪本身并不能旋轉，而是全靠內外驅動輪之間的速度差來實現轉向，這種驅動方式的優點是靈活性高，同樣可實現360°回轉，但由于差速輪本身不具備轉向性，所以這種驅動類型的agv無法做到萬向橫移。此外，差速輪對電機和控制精度要求不高，因而成本相對低廉，而缺點是差速輪對地面平整度要求苛刻，負重較輕，一般負載在1噸以下，無法適應精度要求過高的場合。
