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    重慶agv

    技術知識

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    淺談輪式移動機器人—自動引導運輸車

    發布日期:2020-11-02
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    物流agv小車

    agv以輪式移動為特征,較之步行、爬行或其它非輪式的移動機器人具有行動快捷、工作效率高、結構簡單、可控性強、性能好等優勢,與物料輸送中常用的其他設備相比,agv的活動區域無需鋪設軌道、支座架等固定裝置,不受場地、道路和空間的限制。因此,在自動化物流系統中,能充分地體現其自動性和柔性,實現效率高、經濟、靈活的無人化生產。

    特點:

    (1)自動化程度高;

    (2)充電自動化;

    (3)美觀,提高觀賞度,從而提高企業的形象。

    (4)方便,減少占地面積;生產車間的agv小車可以在各個車間穿梭往復。

    agv

    物流agv小車適用范圍以及行業

    1、倉儲業

    倉儲業是agv較早應用的場所。1954年首臺agv在South Carolina州的Mercury Motor Freight公司的倉庫內投入運營,用于實現出入庫貨物的自動搬運。

    2、制造業

    agv在制造業的生產線中大顯身手,準確、靈活地完成物料的搬運任務。并且可由多臺agv組成柔性的物流搬運系統,搬運路線可以隨著生產工藝流程的調整而及時調整,使一條生產線上能夠制造出十幾種產品,大大提高了生產的柔性和企業的競爭力。

    3、郵局、圖書館、港口碼頭和機場

    在郵局、圖書館、碼頭和機場等場合,物品的運送存在著作業量變化大,動態性強,作業流程經常調整,以及搬運作業過程單一等特點,agv的并行作業、自動化、智能化和柔性化的特性能夠很好的滿足上式場合的搬運要求。

    4、煙草、醫藥、食品、化工

    對于搬運作業有清潔、無排放污染等特別要求的煙草、醫藥、食品、化工等行業中,agv的應用也受到重視。

    5、危險場所和特種行業

    在軍事上,以agv的自動駕駛為基礎集成其他探測和拆卸設備,可用于戰場排雷和陣地偵察,英國軍方正在研制的MINDER Recce是一輛偵察車,具有地雷探測、銷毀及航路驗證能力的自動型偵察車。在鋼鐵廠,agv用于爐料運送,減輕了工人的勞動強度。在核電站和利用核輻射進行保鮮儲存的場所,agv用于物品的運送,避免了危險的輻射。在膠卷和膠片倉庫,agv可以在黑暗的環境中,準確可靠的運送物料和半成品。

     


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