<input id="s4oo2"></input>
  • <table id="s4oo2"></table>
    <tr id="s4oo2"></tr>
  • <td id="s4oo2"></td>

    歡迎訪問重慶愛特佳自動化控制股份有限公司官方網站!  

    重慶agv

    技術知識

    當前位置: 首 頁 >> 新聞中心 >> 技術知識

    如何避免AGV小車機器人相互沖撞?

    發布日期:2019-06-26
    作者:愛特佳自動化
    點擊:

    如何避免AGV小車機器人相互沖撞?愛特佳作為AGV小車,AGV小車機器人生產廠家,下面小編來簡單介紹一下.

    AGV小車機器人

    1.綜合控制避免AGV小車機器人相互沖撞

    綜合控制檢測是結合使用防撞傳感器和區域控制傳感器。兩者的結合有助于在任何情況下防止碰撞。在正常運行情況下,使用區域控制,而避障是用來做失效保護的。例如,如果區域控制系統發生故障時,避障系統會保護AGV小車,以免發生碰撞。

    2.區域控制避免AGV小車機器人相互沖撞

    區域控制是大多數環境下樂于使用的,因為它安裝簡單,易于擴展。區域控制使用無線發送器在一個固定的區域發送信號。每個AGV小車包含一個感應裝置來接收該信號,并應答給發送器。如果某個區域是空的,該信號被設為“空”,允許任何信號進入并通過該區域。如果有AGV小車在區域中時,發送“停止”信號,所有試圖進入該區域的AGV小車停止并等待輪到自己。一旦區域中的AGV小車已經移除到區域外,則立即發送“空”信號給正在等待的AGV小車之一。建立區域控制交通管理的另--種方式是使每個機器人都有自己的小型發射器/接收器。每個AGV小車會發送自己的“不要進入”消息給所有靠近它的空間區域的AGV小車。這種方法的一個問題是,如果一個區域發生故障,則所有AGV小車有與其他任何AGV小車碰撞的危險。區域控制是一種低成本的有效的區域AGV小車控制方式。

    3.傳感器控制避免AGV小車機器人相互沖撞

    傳感器控制是使用避障傳感器來避免與區域內的其他AGV小車發生碰撞。傳感器包括:聲波傳感器,和雷達的工作原理類似;光學傳感器,使用紅外線傳感器;保險杠,物理接觸傳感器。大多數AGV小車裝配有某種形式的保險杠傳感器來作為故障保險。聲波傳感器發出線性調頻脈沖或高頻信號輸出,然后等待回復, AGV小車通過判斷回復信號的輪廓可以判斷前方是否有物體,并采取行動以避免碰撞。光學式傳感器使用紅外發送器/接收器,發射一個紅外信號,然后會反射回來,它的工作方式和聲波傳感器是類似的概念。這些方法的問題在于它們只能在有限的角度內保護AGV小車。而且它們相對難以安裝和起作用。

    如何避免AGV小車相互沖撞,而在同一條路徑上運行?這里就要講到交通管制,例如多輛AGV小車的柔性制造系統就要求有交通管制,使AGV小車不會碰到彼此。交通管制可以在AGV小車本地執行或通過工廠中其他地方的固定電腦中的軟件來執行。本地方法包括區域控制,傳感器控制和綜合控制。

     

     

    本文網址:http://www.citrusparkchristianschool.com/news/430.html

    相關標簽:AGV小車機器人,AGV機器人,AGV

    最近瀏覽:

    聯系方式

    電話:023-61815279

    手機:18680714341

    網址:www.citrusparkchristianschool.com

    郵箱:13098666552@qq.com

    地址:重慶市渝北區雙鳳橋街道高堡

    湖東路5號2幢

    Copyright ? http://www.citrusparkchristianschool.com/ 重慶愛特佳自動化控制股份有限公司 專業從事于重慶agv,物流agv,agv小車, 歡迎來電咨詢!
    渝ICP備18003149號  Powered by 祥云平臺  技術支持:橙柚青15828609470

    熱推產品  |  主營區域: 江蘇 天津 吳江 昆山 吳中 武漢 上海 北京 重慶 四川